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ELCO承接了某汽車廠焊裝側圍到主焊線EMS小車輸送配套的自動化控制系統,項目包括設計、制作、安裝、調試以及相關的服務等等,采用Siemens 公司CPU414-2(2MB 內存)作為主控單元的 PLC 系統,以及PILZ 公司緊湊型安全PLC(PSS SB 3006-3 DP-S)以及Safety Bus 來實現系統的安全和急停控制。車型識別采用Siemens RF 300 系列產品,在載體讀寫位置附近有HMI顯示,車型信息將在上件工位被寫入對應的吊具載體上(通過HMI),在吊具檢測段,信息載體將被檢測并擦除相關的車型信息。同時選用Lenze 公司8400 Protec EMS 小車控制器(DETO),控制器采用半波方式與主控PLC進行通訊,采用激光測距的方式,用于小車的防撞。整條輸送線路根據不同的功能劃分成不同的行駛段,每個行駛段可以通過單獨控制電排的通斷,在緊急情況時,保證安全斷電。

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